Sembra anche a me che il catasto non è probatorio.
Perà se non erro per il cambio di proprietà di beni immobili necessita ato notarile registrato.
Se è stata fatta solo una scrittura privata suppongo che questa non sia valida.
A prescindere da questo "Tizio" o i suoi eredi potrebbero sempre legittimamente avanzare diritti di usucapione.
Ma l'usucapione per compiersi non deve essere solo verbale, deve essere presentata istanza in tribunale con relativa sentenza.
http://it.wikipedia.org/wiki/Usucapione