in effetti io non ho ben capito cosa sia successo.

scusate la poca chiarezza,
le colonne le ho messe tra il terreno di cui ho preso possesso e i vicini(completamente all'interno del terreno in questione)
dall'altro lato c'e la mia proprietà

vogliono che le tolga con la seguente motivazione:
la recinzione non risulta né gradita , né funzionale alle esigenze della mia assistita

dunque non gradiscono opere sul fondo, fondo che però non è tuo.
E il tuo legale che dice in proposito?

il legale mi ha detto che potrebbero lamentarsi solo i proprietari del lotto delle modifiche che ho apportato (migliorie)
il cancello non me lo possono far chiudere visto che già c'era
il mio avvocato si deve informare sul fatto che ho messo le colonne lungo il confine se sono o no considerate opera edilizia (io non credo)

nella diffida hanno ammesso che il loro immobile è pericolante quindi noi faremo pressione sul fatto che la recinzione è stata fatta visto la situazione di pericolo dell' immobile stesso

Concordo con il tuo legale. I confinanti non possono lamentarsi se qualcuno ha preso possesso del campo vicino, non avendone legittimazione alcuna. L'unico che può lamentarsi, è il proprietario del campo stesso.
Al limite potrebbero dolersi di tue "molestie", essendo atti dannosi indipendentemente da chi le pone in essere, ma non mi pare quello il caso (salvo eventuali irregolarità edilizie che hai citato).
Sti vicini son dei "rosiconi".. te lo dico io
L'usucapione è fatto anche per premiare chi si occupa per anni di beni abbandonati, evitando che vadano a male a danno della collettività tutta

in effetti hai ragione con il termine "rosiconi"
le stanno provando tutte per vedere se li lascio il terreno , ma se lo scordano
dopo tutta la fatica che ho fatto , senza contare il fatto che mi è anche molto comodo

vi terrò aggiornati sugli eventuali sviluppi